如在《笑傲江湖》中饰演风清扬；
在《神雕侠侣》中饰演黄药师；
在《七剑下天山》中饰演傅青主；
在《碧血剑》中饰演穆人清；
在《李小龙传奇》中饰演叶问；在《倚天屠龙记》中饰演张三丰 。
与导演徐浩峰结缘 ， 是于承惠在电影中最后的华丽表演 。
他在《倭寇的踪迹》中饰演“第一高手”裘冬月 ， 将一手双峰六合枪舞动得神出鬼没 。
在《箭士柳白猿》中饰演隐世高手匡一民 ， 也是使枪 ， 虽朴素庄重却蕴含巨大的破坏力 ， 令人不寒而栗 。
据说承惠为人忠厚 ， 虽严肃却没有架子 ， 在剧组中常有人找他切磋 ， 他虽然已是70岁高龄却仍然能够轻松放倒那些年轻人 。
他有一杆枪 ， 是年轻时因为机缘才得到的 ， 极为珍贵 ， 平时随身携带 ， 视若珍宝 ， 却被一名剧务当做道具锯掉了 。
于老后来见了 ， 也没说什么 ， 只是默默抚枪叹息 。
道具组的人愧疚不已 ， 给他接上 ， 却已经无法恢复原来的样子 。
于老为了宽慰他们 ， 赞他们接得好 ， 但后来常有人看到他抚枪轻叹 ， 这是他晚年颇为遗憾的一件事 。
于承惠留着一副长须虬髯 ， 据说是为了出演陕西大侠金刀铁臂膀周侗而留的 。
那是宋朝成名的传奇人物 ， 林冲、卢俊义、史文恭都是他的徒弟 ， 武松是他半个徒弟 ， 岳飞是他义子 。 周侗是承惠心中的偶像 ， 可惜直到他去世时 ， 仍然未能完成这个心愿 。
2015年7月4日 ， 于承惠在拍摄电视剧《清廉魏征》中途因感染肺病与世长辞 ， 终年76岁 。
这部电视剧至今也未能完成 ， 他身后还欠下和徐皓峰导演的三部片约未能完成 ， 这也成了观众永久的遗憾 。
一代武术宗师离去 ， 吴京、吴樾 ， 等众星纷纷为他送行 ， 中国武侠片中从此少了一位真正的大侠 ，
【于承惠|欠下徐浩峰三部片约逝去，李连杰片中死对头，终把一生活成了传奇】独留他的传奇在江湖回荡……
